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魏晋时期的楷书虽然已经达到了一定的水平，但其中仍没有完全脱尽“隶”意。隋代《龙藏寺碑》和《董美人墓志》被认为是楷体真正成熟的标志。只有唐代，才说得上是楷书的鼎盛时期。
唐代书法，各体皆备，名手辈出，是书法史上的一个高峰。除下面要详述的楷书、草书以外，还有李邕的行书，李阳冰的篆书，韩择木、蔡有邻的八分书等，唐代书法完全可以和辉煌的唐诗相媲美。唐代书法的发展除政治开明、国家昌盛以及文学艺术相互促进外，与唐朝科举、录仕都把书法作为考核科目有关，与皇帝的倡导也很有关系。中国历史上有两个酷爱书法的皇帝，一个是南朝梁武帝萧衍，一个是唐太宗李世民，而且他们两个都是王羲之的崇拜者。李世民曾经派御史萧翼骗取来《兰亭序》真迹，死的时候，用它陪了葬。李世民对王羲之书法推崇得无以复加，认为已经达到了“尽善尽美”。所以，唐初的书坛自然为王羲之书风所笼罩。欧阳询(557—641)，字信本，潭州临湘(今湖南长沙)人。他是唐初一个十分重要的书家。他的书法用笔峭刻劲绝，法度森严，笔划瘦硬，结体平正而险绝，端庄严整而不呆板，所以，他的字为后来学书者所重视。当时最著名的书家还有虞世南、褚遂良、薛稷、陆柬之等。他们的字都深受王字影响，风格偏于瘦硬。
盛、中唐之际，书风发生了改变，代表人物是颜真卿。颜真卿(708—784)字清臣，祖籍山东，后迁至京兆万年(今陕西西安)，官至吏部尚书，为劝谕叛将李希烈而被害。颜真卿一改先前书风，开创了深厚雄健、气势磅礴的书体。他的用笔以中锋铺毫，沉稳厚重，点画刚峻丰满，如浇如铸。挫折方笔峭劲，捺画力运奋拔。字的结体左右向内抱合，劲力内充而气象开阔。颜真卿是唐代的史臣，为国损躯。后人评他的字时，以为同他的人格一样，正直忠烈，刚胜于柔，内美外溢。当然，也有人对他的字有非议，以为肥俗，不若瘦硬。其实我们只要联系当时社会的审美尚崇，就不难理解“尚肥”的美学根据和被喜爱被推崇的原因了。
晚唐的书家代表人物是柳公权。柳公权(778—865)字诚悬，京兆华宋(今陕西西耀县)人，是历史上不多的专业书法家。柳公权出于颜体，但避开颜字的肥壮，而变为瘦硬森挺，多方笔而斩钉截铁，中宫收紧，四维开放，使人感到既紧峭，又舒和。于是，柳公权又开了新体。唐代楷书，特别颜体和柳体，是对王羲之书体的一种突破，它的最大特点，是其中充盈的力量感，和外在形式上表现的峻峭严谨，刚劲果断。这些与书圣王羲之的美学趣味迥然不同。唐楷当之无愧地树立了一种楷书的范式和法度，后世凡写楷书时都自觉地去遵从它，几乎没有多少外。
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